Kiinalaiset esittivät kotimaisen humanoidirobotin prototyypin

Kiinalaiset esittivät kotimaisen humanoidirobotin prototyypin
Kiinalaiset esittivät kotimaisen humanoidirobotin prototyypin
Anonim

Kiinalainen UBTECH Robotics on esitellyt humanoidirobotin Walker X. Se voi välttää esteitä, poimia esineitä ja kommunikoida ihmisten kanssa ääni- ja valoilmaisimilla. Video, jossa esiteltiin robotti, julkaistiin yrityksen YouTube -kanavalla.

Kehittäjät asettavat humanoidirobotit laitteiksi, jotka tulevaisuudessa elävät rinnalla ihmisten kanssa, auttavat heitä jokapäiväisessä elämässä ja korvaavat ihmisen asiantuntijoita vaarallisissa olosuhteissa. Periaatteessa ne voidaan jakaa kahteen luokkaan: täysikokoiset robotit, ihmisen kokoiset, kuten Atlas ja Digit, ja pienet, paljon lyhyemmät, kuten NAO Softbankista ja Alpha UBTECH Roboticsista. Hyvin pienen kaupallisen Alfan lisäksi yhtiön insinöörit ovat kehittäneet keskikokoista Walker-robottia useiden vuosien ajan ja esitellyt nyt uuden version Walker X: stä.

Yhtiö ei paljasta prototyypin tarkkaa kokoa, mutta tiedetään, että edellisen version kasvu oli 140 senttimetriä ja uusi videon perusteella on sama kuin usean vuoden ikäisen lapsen istuva aikuinen. Walker X on suunniteltu ihmiskehon mukaan, ja käsivarret, jalat ja pää ovat 41 servomoottorin vetämiä. Kädet ovat myös ihmisiä ja koostuvat viidestä sormesta. Robotti voi puristaa niitä, tarttua esineisiin ja jopa suorittaa robotille melko vaikeita toimintoja, esimerkiksi avata pullon korkin. Esineiden enimmäismassa, jonka robotti voi pitää käsissään, on 2,7 kiloa.

Robotti voi kommunikoida ihmisten kanssa kahdella tavalla. Ensinnäkin siinä on puheentunnistus- ja synteesijärjestelmä ääniviestintää varten. Ja toiseksi, päähän on asennettu suuri näyttö silmien korkeudella, joka jäljittelee silmien ilmeitä - yhteensä robotilla on 28 erilaista tunnetta. Myös kotelossa on merkkivaloja, jotka aktivoituvat tiettyjen vuorovaikutusten aikana.

Walker X pystyy navigoimaan itsenäisesti tutuissa ja uusissa paikoissa käyttämällä tämän tehtävän vakiomuotoista samanaikaista paikallistamista ja kartoittamista (SLAM). Navigointiin robotti käyttää pään, rinnan ja vatsan syvyyskameraa. Heidän avullaan robotti voi havaita esteitä ja välttää niitä sekä siirtyä pois ihmisistä ja muista liikkuvista esineistä, kun ne tulevat liian lähelle. Suurin kävelynopeus on kolme kilometriä tunnissa.

Kehittäjät ovat osoittaneet videossa useita robotin ominaisuuksia. Esimerkiksi hän pystyy kiipeämään portaita ja kaltevuuksia, ja hän osaa säätää, jos kallistuskulma muuttuu reaaliajassa. Yhtiö osoitti myös, kuinka robotti tasapainottaa ja pitää itsensä jaloillaan työnnettäessä.

Kotimaiset humanoidirobotit eivät aina toista tarkasti ihmiskehon rakennetta eivätkä myöskään aina kävele lattialla. Toyota on kokeillut robottia, joka ajaa katolla vuosia, ja äskettäin opettanut sen erottamaan läpinäkyvät esineet ja ottamaan selfieitä.

Suositeltava: